చరిత్ర
శాస్త్రీయ యోగా ఒక శాస్త్రం మరియు తత్వశాస్త్రంగా వేలాది సంవత్సరాలుగా ఈ ఉపఖండంలో మానవుల భౌతిక, మానసిక మరియు ఆధ్యాత్మిక జీవితాన్ని మరియు ఆరోగ్యాన్ని ప్రభావితం చేస్తోంది. యోగా యొక్క భావన మరియు భారతదేశంలోని శ్రీ అరబిందో (1872 - 1950) మరియు ఆచార్య వినోబా భావే (1895 - 1982) వంటి అనేక మంది గొప్ప ఆలోచనాపరుల బోధనలు మరియు ఆలోచనలలో దాని నిర్వచనం ఇటీవలి దశాబ్దాలలో పాశ్చాత్య మనస్సులను కూడా ప్రభావితం చేసింది. పర్యవసానంగా యోగా, ప్రాచీన భారతీయ జ్ఞానం ప్రపంచం నలుమూలల నుండి ఔత్సాహికులను కలిగి ఉంది.
పురాతన కాలంలో, యోగా అనేది శారీరక ఆరోగ్యానికి ఫిట్నెస్ పద్ధతి లేదా శాంతి మరియు జ్ఞానోదయాన్ని సాధించే సాధనం కంటే చాలా ఎక్కువ. కానీ ఆధునిక విశ్వాసులు మరియు అభ్యాసకులు యోగాను శరీరం మరియు మనస్సు యొక్క సమతుల్యతను తీసుకువచ్చే సాధనగా భావిస్తారు, దీని ఫలితంగా సజీవంగా జీవిస్తున్నారు.
ఈ విధంగా అభ్యాసం వెయ్యి మరియు వేల సంవత్సరాల క్రితం మొలకెత్తింది, బౌద్ధానికి పూర్వం యొక్క పవిత్ర సంస్కృత గ్రంథాలలో యోగా యొక్క మూలాన్ని మనం గుర్తించవచ్చు. ఉపనిషత్తులు యోగ క్రమశిక్షణ యొక్క గుండె వద్ద ఉన్న తాత్విక భావనలను కలిగి ఉన్నాయి. అవి హిందూమతం యొక్క కేంద్ర సిద్ధాంతాలను వివరించే వేదాలలో ముఖ్యమైన భాగం. యోగా యొక్క చారిత్రక కోణాన్ని అన్వేషించండి.
